万章，孟子高足弟子，一生追随孟子，为孟子所喜爱。也是最早扬名于历史的万姓先人。史书记载：“孟子去齐，绝粮于邹薛，退与万章之徒，序诗书，述仲尼之意，作孟子七篇。” 《孟子》七篇中有“万章章句”凡十八章，万章名字出现22次之多；对孟子有“尧以天下与舜”、“伊尹以割烹要汤”、“敢问友”、“敢问交际”等之问达38次之多。《史记》载，孟子晚年，经常同万章等弟子谈论经书。并和公孙丑等一起编著《孟子》一书。

北宋政和五年（1115年）谥封为博兴伯，从祀于孟庙西庑。

万章对整理、编著《孟子》一书有一定贡献。后人为纪念万章为其修建了享殿陵园。万章墓位于邹城西南5公里处的北宿镇后万村正东。据清康熙十二年（1673年）朱承命、陈紫芝纂修的《邹县志》载：“万章墓，在城南十里，有万村。成化十八年知县张泰立碑，至今祀之”；光绪十八年（1892年），吴若灏纂修的《邹县续志》亦载：“万村，在城南十里。明成化时县令张泰于村东访得万章墓。此村当即万章故居，或其子孙聚居于此，故村以万名。”

万章墓地呈长方形，总面积为3200平方米。前部为一小神道，中有享殿3楹，单檐硬山式建筑，前有廊，后有门，殿内曾设供案摆放万章木主牌位，后损坏。享殿后即万章墓冢、封土高2.2米，直径6米。墓地有古柏46株，古杨一株，远望蓊郁苍翠。

据考，万章墓享殿等最早应建于宋代，明成化年间（1465—1487年）邹县县令张泰重加修复。墓地原有元、明、清碑刻多块，今已无存。1985年，该墓被公布为济宁市重点文物保护单位。1990年11月，邹县文物保管所对该墓地及享殿进行了详细勘察测绘，并编制维修方案。

清光绪十八年（1892年）吴若灏纂修之《邹县续志》载有马星翼撰写的《新建万子墓前享堂记》碑文。